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涂装28元流量王送促销包线上的机器人
作者:luwen    发布日期:2017-04-24 17:15:56     来源:

与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷涂的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

  多年以来,汽车车体连续喷涂主要由机械喷涂和手工喷涂2部分组成,机械喷涂完成车体外表面的喷涂工作,内表面如车门闭合处的喷涂则由手工喷涂完成。如果对车体进行3层喷涂时,底漆和金属漆分别在不同的喷涂室进行喷涂,每个车体通常需设置多达30个雾化喷枪喷涂外表面,同时还要设置15个手工喷枪进行手工喷涂。在手工喷涂和第2层金属漆的喷涂过程中,油漆是由空气雾化器雾化的,相比在外表面喷涂时的静电雾化过程,空气雾化器对油漆的雾化效率较低。

  采用机器人喷涂

  为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

  现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体bb电子糖果派对技巧的不断调整,只有采用机器人才能适应这种频繁变化的28元流量王送促销包要求。机器人的作用是控制喷枪,使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器,在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说,只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。


  与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

  在环保意识日益增强的今天,人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”,不限制ip领彩金的网站陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂,建立机器人全自动喷涂28元流量王送促销包线都是十分必要的。在新建工厂时,合理使用资金是最重要的原则,因此降低喷涂28元流量王送促销包线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装28元流量王送促销包线,以及由此而产生的费用则是关键性的问题。

  EcoRP涂装机器人

  德国杜尔集团公司(简称“杜尔公司”)是专门bb电子糖果派对技巧和28元流量王送促销包汽车涂装28元流量王送促销包线的国际公司。自1997年起,开始28元流量王送促销包专门用于涂装28元流量王送促销包的机器人。目前,已经有超过3000台杜尔公司28元流量王送促销包的涂装机器人在全世界工作。2005年,杜尔公司发布了新一代EcoRP涂装机器人系列的第一个产品,它是喷涂厂替代原有的外表面喷涂机械的最好的选择。

  2007年,杜尔公司在每两年一届的“OpenHouse”展览会上又推出了一批EcoRP涂装机器人的新产品。

  其中的喷涂机器人用于外表面和内表面的喷涂,操作机器人则用于在喷涂过程中打开车门、抬起引擎盖和后备箱盖。这些机器人都安装在喷涂室墙壁的轨道上,可以根据工作的需要调整位置。这些机器人相互配合工作,能够对车体和其他零件进行各种喷涂工作,如图1所示。

  新一代涂装机器人的bb电子糖果派对技巧贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。

  机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化bb电子糖果派对技巧。

  机器人的喷涂工作主要有2种模式:一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。


  在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设投资,又能降低运营成本。


  机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的bb电子糖果派对技巧,因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司28元流量王送促销包的先进的涂装系统中,采用了多运动柔性控制不限制ip领彩金的网站,将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理,不需要再设置喷涂流程的控制了。


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